Zúrich, 09/09/2024 (Más / IA).- Un equipo de investigadores ha desarrollado la primera pierna robótica equipada con “músculos artificiales” capaces de replicar movimientos naturales como caminar y saltar. Estos actuadores, compuestos por bolsas llenas de aceite, permiten al robot desplazarse con fluidez sobre diferentes superficies, según detalla un estudio publicado en la revista Nature Communications.
El proyecto, liderado por expertos de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich, ha logrado avances significativos en la robótica humanoide. En un video difundido junto al estudio, se observa a la pierna robótica saltando sobre pasto, arena y piedras, demostrando su capacidad para adaptarse a terrenos irregulares.
El diseño de la pierna robótica está basado en los más de 600 músculos que utiliza el cuerpo humano para moverse. Los “músculos artificiales”, también llamados actuadores electrohidráulicos, se asemejan a pequeñas bolsas de plástico rellenas de aceite, que se contraen y relajan mediante electrodos, imitando el movimiento natural del músculo.
Robert Katzschmann, coautor del estudio y profesor de robótica, explicó a la AFP que la tecnología tiene el potencial de revolucionar la robótica doméstica, ya que podría ser utilizada para realizar “tareas domésticas aburridas” o labores que impliquen una mayor interacción humana, como estrechar una mano o dar un abrazo.
Más ligeros, seguros y eficientes
Una de las ventajas clave de esta tecnología es su capacidad para consumir menos energía que los motores convencionales que actualmente impulsan robots industriales. Estos motores, comúnmente utilizados en fábricas, suelen ser pesados y peligrosos, lo que limita su uso en el entorno doméstico. En cambio, los músculos artificiales ofrecen una alternativa más ligera y segura, permitiendo que los robots operen con mayor agilidad y eficiencia en tareas cotidianas.
La pierna robótica puede saltar hasta 13 centímetros, aproximadamente el 40 por ciento de su altura. Sin embargo, por el momento, solo puede realizar este movimiento en un círculo, ya que está conectada a un eje fijo. A pesar de esta limitación, los investigadores creen que el uso de estos actuadores electrohidráulicos podría facilitar el desarrollo de robots humanoides más avanzados en el futuro.
Aunque la creación de un robot humanoide totalmente impulsado por músculos artificiales aún no es posible, Katzschmann confía en que los avances recientes y el bajo costo de los componentes permitirán la producción en serie de estos sistemas en los próximos años. Este tipo de robots no solo serían útiles en tareas físicas, sino que también tendrían la capacidad de interactuar de forma segura y delicada con los seres humanos.
El equipo de investigación espera que esta tecnología continúe evolucionando y abra nuevas posibilidades en el campo de la robótica, especialmente en la creación de máquinas que puedan integrarse en el hogar y realizar una amplia gama de tareas con una mayor naturalidad y adaptabilidad.
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